DHT11 | Stromspielplatz

Nach den ersten Erkenntnissen meiner kleinen Versuchsreihe habe ich nun die Software etwas umgebaut. Nachdem der DHT11 selten aber doch immer wieder mal unplausible Werte liefert werde ich an der Logik ein bißchen schrauben. Ich werde mir drei Werte einlesen und jeweils für Temperatur und Luftfeuchtigkeit den mittleren nehmen. Für die Bodenfeuchtigkeit werde ich einen Mittelwert aus drei Messungen bilden.

Außerdem habe ich etwas am Ablauf gefeilt und den Code etwas besser strukturiert.

Tricky waren dabei vor allem 2 Sachen:

Ich erstelle mit für meine Werte ein Array of Struct. Die typedef für den Struct Typen muss in einer Header Datei erfolgen.
Der ESP8266 untersützt die std nicht von Haus aus. Deshalb verwende ich für die Funktion min ein Makro.

Das Ergebnis sieht so aus.

// Struktur für Messwerte
typedef struct {
 float temp;
 float hum;
 float soil;
} value_type;

// Struktur für Messwerte

typedef struct {

float temp;

float hum;

float soil;

} value_type;

#include 
#include "Logger.h"

// Der ESP unterstützt die std nicht vollständig, deswegen
#define espmin(X, Y) (((X)<(Y))?(X):(Y))

// WiFi connection
const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PASSWORD";
char server[] = "SERVERIP";
int port = 80;
WiFiClient client;
const unsigned long postingInterval = 1800L * 1000000L; // delay between updates, in microseconds

//DHT 
#include 
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE,16);

// needed to avoid link error on ram check
extern "C" 
{
#include "user_interface.h"
}

void setup() {
  value_type values[3];
  // start serial
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  dht.begin();

  Serial.begin(115200);
  Serial.println("WLAN Temperatur und Feuchtigkeitslogger - Stromspielplatz");
  
  // Erste Messung
  values[0]= domeasuring();
  delay(1000);
  // Zweite Messung
  values[1]= domeasuring();
  delay(1000);
  // Dritte Messung
  values[2]= domeasuring();
  
  // Mittleren Wert finden
  float temp;
  float hum;
  float minmin = espmin(espmin(values[0].temp, values[1].temp), values[2].temp);
  if (values[0].temp = minmin)
  {
    temp=espmin(values[1].temp, values[2].temp);
    hum=espmin(values[1].hum, values[2].hum);
  }
  else if (values[1].temp = minmin)
  {
    temp=espmin(values[0].temp, values[2].temp);
    hum=espmin(values[0].hum, values[2].hum);
  }
  else
  {
    temp=espmin(values[0].temp, values[1].temp);
    hum=espmin(values[0].hum, values[1].hum);
  }
  float soil=(values[0].soil+values[1].soil+values[1].soil)/3.0;

  // Daten senden

  // Connect to WIFI
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFiStart();

  // debug
  while (client.available()) {
    char c = client.read();
    Serial.write(c);
  }
  
  Serial.println("Humidity:"+String(hum,2)+"\tTemperature:"+String(temp,2)+"\tSoil:"+String(soil,2));
  httpRequest(hum,temp,soil);
  Serial.println("Good Night");
  ESP.deepSleep(postingInterval, WAKE_NO_RFCAL); //WAKE_DEFAULT, WAKE_RFCAL, WAKE_NO_RFCAL, WAKE_RF_DISABLED.
  delay(1000);
}

void loop() {
 // do nothing
}

// Messung
value_type domeasuring() {
  digitalWrite(12, HIGH);
  delay(300);
  value_type retval;
  retval.hum = dht.readHumidity();
  if (isnan(retval.hum))
    retval.hum=999;
  
  retval.temp = dht.readTemperature();
  if (isnan(retval.temp))
    retval.temp=999;
    
  retval.soil = analogRead(A0);
  digitalWrite(12, LOW);
  Serial.println("Humidity:"+String(retval.hum,2)+"\tTemperature:"+String(retval.temp,2)+"\tSoil:"+String(retval.soil,2));
  return retval;
}

void httpRequest(float h, float t, float s) {
  // close any connection before send a new request.
  // This will free the socket on the WiFi shield
  client.stop();
  delay(100);
  // We now create a URI for the request
  String url = "/newrecord.php?";
  url += "temp=";
  url += String(t,2);
  url += "&humidity=";
  url += String(h,2);
  url += "&soil=";
  url += String(s,2);
  // if there's a successful connection:
  if (client.connect(server, port)) {
    Serial.println("connecting...");
    client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
               "Host: " + server + "\r\n" + 
               "Connection: close\r\n\r\n");
    Serial.println("data submitted.");
    delay(10);
  
  } else {
    // if you couldn't make a connection:
    Serial.println("connection failed");
  }
}

void WiFiStart()
{ 
  // Connect to WiFi network
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);

  
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(250);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  // Print the IP address
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

#include

#include "Logger.h"

// Der ESP unterstützt die std nicht vollständig, deswegen

#define espmin(X, Y) (((X)<(Y))?(X):(Y))

// WiFi connection

const char* ssid = "SSID";

const char* password = "PASSWORD";

char server[] = "SERVERIP";

int port = 80;

WiFiClient client;

const unsigned long postingInterval = 1800L * 1000000L; // delay between updates, in microseconds

//DHT

#include

#define DHTPIN 4

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE,16);

// needed to avoid link error on ram check

extern "C"

{

#include "user_interface.h"

}

void setup() {

value_type values[3];

// start serial

pinMode(12, OUTPUT);

pinMode(A0, INPUT);

dht.begin();

Serial.begin(115200);

Serial.println("WLAN Temperatur und Feuchtigkeitslogger - Stromspielplatz");

// Erste Messung

values[0]= domeasuring();

delay(1000);

// Zweite Messung

values[1]= domeasuring();

delay(1000);

// Dritte Messung

values[2]= domeasuring();

// Mittleren Wert finden

float temp;

float hum;

float minmin = espmin(espmin(values[0].temp, values[1].temp), values[2].temp);

if (values[0].temp = minmin)

{

temp=espmin(values[1].temp, values[2].temp);

hum=espmin(values[1].hum, values[2].hum);

}

else if (values[1].temp = minmin)

{

temp=espmin(values[0].temp, values[2].temp);

hum=espmin(values[0].hum, values[2].hum);

}

else

{

temp=espmin(values[0].temp, values[1].temp);

hum=espmin(values[0].hum, values[1].hum);

}

float soil=(values[0].soil+values[1].soil+values[1].soil)/3.0;

// Daten senden

// Connect to WIFI

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFiStart();

// debug

while (client.available()) {

char c = client.read();

Serial.write(c);

}

Serial.println("Humidity:"+String(hum,2)+"\tTemperature:"+String(temp,2)+"\tSoil:"+String(soil,2));

httpRequest(hum,temp,soil);

Serial.println("Good Night");

ESP.deepSleep(postingInterval, WAKE_NO_RFCAL); //WAKE_DEFAULT, WAKE_RFCAL, WAKE_NO_RFCAL, WAKE_RF_DISABLED.

delay(1000);

}

void loop() {

// do nothing

}

// Messung

value_type domeasuring() {

digitalWrite(12, HIGH);

delay(300);

value_type retval;

retval.hum = dht.readHumidity();

if (isnan(retval.hum))

retval.hum=999;

retval.temp = dht.readTemperature();

if (isnan(retval.temp))

retval.temp=999;

retval.soil = analogRead(A0);

digitalWrite(12, LOW);

Serial.println("Humidity:"+String(retval.hum,2)+"\tTemperature:"+String(retval.temp,2)+"\tSoil:"+String(retval.soil,2));

return retval;

}

void httpRequest(float h, float t, float s) {

// close any connection before send a new request.

// This will free the socket on the WiFi shield

client.stop();

delay(100);

// We now create a URI for the request

String url = "/newrecord.php?";

url += "temp=";

url += String(t,2);

url += "&humidity=";

url += String(h,2);

url += "&soil=";

url += String(s,2);

// if there's a successful connection:

if (client.connect(server, port)) {

Serial.println("connecting...");

client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +

"Host: " + server + "\r\n" +

"Connection: close\r\n\r\n");

Serial.println("data submitted.");

delay(10);

} else {

// if you couldn't make a connection:

Serial.println("connection failed");

}

void WiFiStart()

{

// Connect to WiFi network

Serial.print("Connecting to ");

Serial.println(ssid);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(250);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.println("WiFi connected");

// Print the IP address

Serial.println(WiFi.localIP());

}

Als ersten Schritt werde ich einen Prototypen bauen. Normalerweise baut man einen Prototyp ja auf einem Steckbrett . Ich möchte den Prototypen aber ein paar Wochen ausprobieren damit ich sehe wie viel Energie er braucht und wie sich die Messungen verhalten. Deswegen mache ich meinen Prototypen auf einer Lochraster Platine. Außerdem werde ich auf meinem Arduino eine Datenaufzeichnung in einer Datenbank einrichten und eine kleine Webvisualisierung dazu erstellen.

Meine Einkaufsliste dazu:

Zusätzlich noch:

eine Lochraster Platine
3 Stk. 10k Widerstände (oder höherohmig, es müssen nur drei gleiche sein)
1 Stk Elektrolytkondesator (> 500 uF)
1 Stk. Transistor (z.B. BC547C)
1 Stk 3,3K Widerstand
eine Steckerleiste (2 pins)
einen Jumper
und einen Lötkolben.

Ich weiß, über Lötkolben wird viel fachgesimpelt aber mir persönlich reicht eine 22€ Lötstation. Außerdem ist dabei eine recht gute Entlötpumpe dabei und so ein Gerät empfehle ich auch dringend jedem Anfänger. Überschüssiges Geld ist am besten in vernünftigem Lötzinn angelegt. Für die Stromversorgung verwende ich eine USB Powerbank die ich als Werbegeschenk erhalten habe. Man bekommt die zur Zeit eh überall geschenkt, ansonsten erhält man sie auch für unter 10 € im Netz (z.B. hier).

Ich vermeide bei Prototypen stets die Bauteile direkt einzulöten. Deswegen verwende ich gerne Steckerleisten. Diese haben zwar den Nachteil dass man etwas vorsichtig mit dem Aufbau umgehen muß aber dafür kann ich einfach Bauteile für Versuche einfach raus nehmen ohne gleich zum Lötkolben greifen zu müssen.

Das der ESP8266 nur 3,3V verträgt verwende ich den USB zu TTL Konverter auch gleich als Spannungswandler. Dazu muß nur der Jumper auf dem Board auf 3,3 V gesteckt werden. Zum Energiesparen werde ich den ESP in den Deep-Sleep-Modus versetzen. Damit die beiden Sensoren derweilen keinen Strom verbrauchen schalte ich sie über einen Ausgang und einen Transistor weg. Der ESP benötigt bei Verbindungsaufbau zum WLAN relativ viel Strom, deshalb muß parallel zur Versorgung ein Elektrolytkondensator geschaltet werden. Es ist keine Raketenwissenschaft diesen auszulegen, er sollte irgendwas zwischen 400uF und 2200uF bei 6-10V haben. Für das Programmieren muß der CH_PD Pin auf GND gezogen werden. Manche empfehlen dafür einen Taster, ich bevorzuge eine kleine Steckerleiste und einen Jumper.

In der ESP8266 Dokumentation ist beschrieben, dass zum Aufwachen aus dem Deep-Sleep der PIN16 mit CH_PD verbunden sein muß. Leider hat das bei meinem ESP nicht funktioniert. Deshalb verwende ich den RESET für den Wakeup. Ich kann dadurch zwar ein paar Optionen des Deep-Sleep nicht verwenden aber für den Prototypen ist mir das egal.

Es bedarf etwas an Tüftelei die Bauelemente auf der Platine sinnvoll zu platzieren, ich habe versucht Platz zu sparen, vor allem weil ich einen relativ kleines Platinenstück übrig hatte.

Zum Programmieren des ESP verwende ich meine Arduino IDE. Dazu muß man in der Arduino Software, in den Einstellungen http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json eintragen. Dann unter Tools > Board „…“ > Board Manager… auswählen, esp8266 anklicken und Install drücken. Danach kann der ESP wie jeder andere Arduino programmiert werden. Zum Programmieren muß der Jumper beim Initialisieren gesetzt sein. Bei mir zickt das Hochladen des Programmes ab und zu. In dem Fall nehme ich einfach kurz die Spannung weg (aber lange genug dass ich der ELKO entlädt) und versuche es nochmal. ACHTUNG, wenn beim Aufwachen aus dem Deep Sleep der Jumper noch immer gesetzt ist dann startet der ESP nicht richtig.

#include 

// WLAN Name und Passwort (PSK)
const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PSK"; 
WiFiClient client;

// Server Adresse des Raspberry
char server[] = "10.0.0.3";
int port = 80; //Sollte am Apache ein anderer Port verwendet werden hier anpassen

// Update Intervall
const unsigned long postingInterval = 1800L * 1000000L;

//DHT initiallisieren
#include 
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11 
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE,16);

// needed to avoid link error on ram check
extern "C" 
{
#include "user_interface.h"
}

void setup() {
  // Pin 12 schaltet in meinem Fall die Sensoren ein/aus
  pinMode(12, OUTPUT);
  digitalWrite(12, HIGH);
  // Serielle Schnittstelle für Debug Zwecke
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("WLAN Temperatur und Feuchtigkeitslogger - Stromspielplatz");
  // WIFI starten
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFiStart();
  // Angstwarten
  delay(3000);
  //DHT init
  dht.begin();
  // ADC (Bodenfeuchtigkeit) init
  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop() {
  // Sollte beim POST ein Return kommen gebe ich den am Serial aus
  while (client.available()) {
    char c = client.read();
    Serial.write(c);
  }
  // Sensorwerte einlesen
  float hum = dht.readHumidity();
  float temp = dht.readTemperature();
  float soil = analogRead(A0);
  //Debug
  Serial.println("Humidity:"+String(hum,2)+"\tTemperature:"+String(temp,2)+"\tSoil:"+String(soil,2));
  //Werte senden
  httpRequest(hum,temp,soil);
  //Sensoren abschalten und Deep Sleep aktivieren
  delay(500);
  digitalWrite(12, LOW);
  ESP.deepSleep(postingInterval, WAKE_NO_RFCAL); 
  delay(1000);
}


//Daten an Webserver übertragen
void httpRequest(float h, float t, float s) {
  client.stop();
  delay(100);
  //URL mit Vaiablen bauen
  String url = "/newrecord.php?";
  url += "temp=";
  url += String(t,2);
  url += "&humidity=";
  url += String(h,2);
  url += "&soil=";
  url += String(s,2);
  // aufrufen
  if (client.connect(server, port)) {
    Serial.println("connecting...");
    client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +
               "Host: " + server + "\r\n" + 
               "Connection: close\r\n\r\n");
    Serial.println("data submitted.");
    delay(10);
  
  } else {
    Serial.println("connection failed");
  }
}
// WIFI Verbindung aufbauen
void WiFiStart()
{ 
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid); 
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) 
  {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

100

101

102

103

104

105

106

#include

// WLAN Name und Passwort (PSK)

const char* ssid = "SSID";

const char* password = "PSK";

WiFiClient client;

// Server Adresse des Raspberry

char server[] = "10.0.0.3";

int port = 80; //Sollte am Apache ein anderer Port verwendet werden hier anpassen

// Update Intervall

const unsigned long postingInterval = 1800L * 1000000L;

//DHT initiallisieren

#include

#define DHTPIN 4

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE,16);

// needed to avoid link error on ram check

extern "C"

{

#include "user_interface.h"

}

void setup() {

// Pin 12 schaltet in meinem Fall die Sensoren ein/aus

pinMode(12, OUTPUT);

digitalWrite(12, HIGH);

// Serielle Schnittstelle für Debug Zwecke

Serial.begin(115200);

Serial.println("WLAN Temperatur und Feuchtigkeitslogger - Stromspielplatz");

// WIFI starten

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFiStart();

// Angstwarten

delay(3000);

//DHT init

dht.begin();

// ADC (Bodenfeuchtigkeit) init

pinMode(A0, INPUT);

}

void loop() {

// Sollte beim POST ein Return kommen gebe ich den am Serial aus

while (client.available()) {

char c = client.read();

Serial.write(c);

}

// Sensorwerte einlesen

float hum = dht.readHumidity();

float temp = dht.readTemperature();

float soil = analogRead(A0);

//Debug

Serial.println("Humidity:"+String(hum,2)+"\tTemperature:"+String(temp,2)+"\tSoil:"+String(soil,2));

//Werte senden

httpRequest(hum,temp,soil);

//Sensoren abschalten und Deep Sleep aktivieren

delay(500);

digitalWrite(12, LOW);

ESP.deepSleep(postingInterval, WAKE_NO_RFCAL);

delay(1000);

}

//Daten an Webserver übertragen

void httpRequest(float h, float t, float s) {

client.stop();

delay(100);

//URL mit Vaiablen bauen

String url = "/newrecord.php?";

url += "temp=";

url += String(t,2);

url += "&humidity=";

url += String(h,2);

url += "&soil=";

url += String(s,2);

// aufrufen

if (client.connect(server, port)) {

Serial.println("connecting...");

client.print(String("GET ") + url + " HTTP/1.1\r\n" +

"Host: " + server + "\r\n" +

"Connection: close\r\n\r\n");

Serial.println("data submitted.");

delay(10);

} else {

Serial.println("connection failed");

}

// WIFI Verbindung aufbauen

void WiFiStart()

{

Serial.print("Connecting to ");

Serial.println(ssid);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)

{

delay(500);

Serial.print(".");

}

Serial.println("");

Serial.println("WiFi connected");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

Kategorie: DHT11

Bewässerung – Teil 5: Kleines Software Refactoring

Bewässerung – Teil 1: Ein Prototyp

Teilen mit:

Teilen mit: